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1.现在的PLC现在的PLC也已经不是最早的只满足于简单的逻辑控制，用梯形图就可以完成所有编程的概念了，具备了各种通讯接口，编程方式也多种多样，从最基础的梯形图到类似pascal的ST语言等，而且也慢慢像高级语言靠拢有了一定的面向对象编程的能力。
2.工业机器人的用途现在工厂已经到处都是机器人了！只不过是工业机器人，也就是机械臂。如果你说的是类人机器人，技术难度太大了，很难做到人类一样的灵活和智能的。或者用机械无法完全模拟生物，那是比较难的。其实发展机器人的根本目的是提高自动化程度，机器人只是其中一种方式而已，不要用狭隘的眼光来看机械。
编程常用方法有哪些可以使用LD梯形图，CFC连续功能块图，SFC顺序功能块图，ST结构话文本，FBD功能块。其实中LD，SFC和ST这三种编程方法用的比较多。一般日系PLC编程软件，梯形图支持的比较好，codesys软件使用ST和FBD比较好。这是编程语言方面。其他的算法方面实际上就要结合实际应用来看了，有些会用到数学物理上的公式。
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