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工业机器人学习工业机器人的软件也分很多，有搞嵌入式的，负责板卡的选型，有写一些驱动，有搞嵌入式系统下应用的开发的，有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的，在这个框架下有做协议的，这部分协议是控制器内部一些总线协议，有做控制规划的，这部分就是需要对机器人学很了解，总之在这方面有很多需要学习了解的。
工业机器工业生产是机器制造机器,设备控制则是"小电"带动"大电",依靠电磁铁,能用较小的电流驱动更大的电流,这个部件就是继电器(继电器（英文名称:relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。
Plc什么时候出现的对于这个问题可能很多都不知道，我在此给大家简单讲讲，20世纪60年代的美国，汽车工业正处于一个全盛发展时期，但当时的继电器技术跟不上汽车技术快速发展的浪潮，于是在美国通用汽车公司"通用十条"招标指标下，*台可编程控制器（PLC）于1969年诞生并投入通用汽车生产使用，由此，可编程控制器（PLC）投入工业生产的领域，并开始在此领域得到长足的发展。同时伴随着个人计算机技术的发展，PLC与PC更加紧密相结合，到今日的工业领域，随处可见PLC的身影。
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