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  • 青岛李沧区工业机器人人气培训机构排行榜_精选名单(工业机器人的操作)

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    1.工业机器人的操作

    工业机器人的操作主要靠伺服电机、减速器和控制器三个部件进行控制,其中减速器用于精准控制机器人关节的运动,传递更大的扭矩。目前,常见的减速器主要分为两种类型,分别是安装在工业机器人大臂、肩部等重载位置的RV减速器和安装在前臂、手腕和手轻载荷位置的谐波减速器。

    2.关节机器人的种类

    在关节机器人中常见的减速器有RV减速器和谐波减速器两种。对于负载较小或大型机器人末端多轴的工业机器人,谐波减速器是一种谐波传动装置。谐波减速器由刚轮、柔轮、轴承和波发生器几个关键部分组成。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。用于小型机器人的谐波减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高、单级传动比大等特点。

    3.我国工业机器人的发展

    被称为工业机器人“四大家族”的ABB、安川、发那科、库卡因为起步早,行业积累多,目前在我国工业机器人市场依旧占据较高的份额,在各领域多有布局。虽然近年来国产本土工业机器人厂商的数量增多,但“四大家族”依然具有明显的规模和技术优势。而工业机器人中的移动机器人,由于国内外起步时间差距并不大,在国内资本、政策、行业需求的推动下,国内移动机器人的发展速度、技术创新等与国外的相比不相上下,是工业机器人中的潜力股。

    青岛李沧区工业机器人人气培训机构排行榜_精选名单4.工业机器人的成本太高

    工业机器人普遍成本都比较高,一般工厂无法大量使用工业机器人,能够成熟使用场景的如汽车行业,国内厂家又因为入局较晚,很难有大规模的使用。我们也看到了一些初创企业正致力于降低成本,以推进工业机器人的普及。

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