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什么时候出现的对于这个问题可能很多都不知道，我在此给大家简单讲讲，20世纪60年代的美国，*正处于一个全盛发展时期，但当时的继电器技术跟不上汽车技术快速发展的浪潮，于是在美国通用汽车公司"通用十条"招标指标下，*台可编程控制器（PLC）于1969年诞生并投入通用汽车生产使用，由此，可编程控制器（PLC）投入工业生产的领域，并开始在此领域得到长足的发展。同时伴随着个人计算机技术的发展，PLC与PC更加紧密相结合，到今日的工业领域，随处可见PLC的身影。
2.西门子和三菱PLC有啥区别其实西**和三*的区别可以归类为日系欧系的区别，其中又分小型机和中大型机。在小型机领域，也就是西品牌系列和三品牌系列，两者区别不大，指令系统也类似。对初学者来说很容易学习。在中大型机领域，西门子和三菱就体现出不同的风格，虽说两者都支持61131的标准编程方式，但是明显西门子plc更加*，三菱则更偏向将所有功能封装好给用户使用。两者各有利弊，各自代表一种plc的发展方向，仁者见仁智者见智！
自学有什么好建议多去了解使用手册，常用的指令必须记住，不常用的得知道有这个指令要用的时候再查手册看如何运用的。要实践，要经手项目，也就是你得找一个这方面的工作，把之前学习的东西用到实际中去，在做项目的同时会遇到各种各样的要求，逻辑控制，模拟量控制，常用的各种通讯，pid等等，一般实际运用中都会出现各种问题，再根据这些问题有针对性的查质料解决问题，或者可以打厂家客服咨询，做几个项目以后基本上普通的控制要求就没什么问题了。
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