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1.我国工业机器人的发展被称为工业机器人“四大家族”的ABB、安川、发那科、库卡因为起步早,行业积累多,目前在我国工业机器人市场依旧占据较高的份额,在各领域多有布局。虽然近年来国产本土工业机器人厂商的数量增多,但“四大家族”依然具有明显的规模和技术优势。而工业机器人中的移动机器人,由于国内外起步时间差距并不大,在国内资本、政策、行业需求的推动下,国内移动机器人的发展速度、技术创新等与国外的相比不相上下,是工业机器人中的潜力股。
2.点位控制机器人工业机器人按其控制方式可分为点位控制(Point Point)---机器人运动为空间点到点之间的直线运动,不涉及两点之间的移动轨迹。这种控制方式只在目标点处控制机器人末端执行器的位置和姿态,它的特点是控制方式简单,适用于上下料等作业。
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